インテリジェント自動清掃

私 自動化されたインテリジェント清掃プラットフォームの構築

自動化されたインテリジェント清掃プラットフォームを構築することで、人件費の高さ、作業時間の長さ、作業の困難さ、手作業による清掃に伴う品質のばらつきといった問題を根本的に解決できます。成熟したロボット製品の量産化に伴い、ロボットの価格は著しく低下し、現代の工場への清掃ロボットの導入がますます進んでいます。

私 6軸ロボット

従来の清掃機と比較して、6軸ロボットは数多くの技術的利点を備えており、柔軟で多様な動作を可能にすることで、安定した信頼性を維持しながら、清掃の品質と効率を大幅に向上させます。

柔軟ロボットの動作は、機械知覚、機械動作、人間と機械の相互作用という3つの主要コンポーネントの相互作用によって実現されます。柔軟ロボットは以下の機能を備えています。

• 高い柔軟性
・変形性
・エネルギー吸収能力を備え、衝突時の衝撃を軽減し、安全性を向上させます。

私 インテリジェントロボット清掃システム

一般的なロボット清掃システムは、以下の構成要素から成ります。

・ロボットシステム
・積載・荷降ろし搬送システム
・洗浄システム
・乾燥システム
・水処理、ミスト抽出、電気インテリジェント制御、安全保護装置などを含むその他の補助装置

私 ロボットシステム

このロボットシステムは、プログラマブルコントローラ技術、ヒューマンマシンインターフェース操作技術、シミュレーションソフトウェア、およびロボット制御技術を統合している。

私 ロボットの防塵・防水機能

過酷な作業環境を考慮すると、ロボットのすべての部品はIP67の保護等級を満たす必要があります。外部からの水分や油分が内部に侵入すると、ロボットの内部構造に深刻な損傷を与える可能性があります。そのため、清掃ロボットは防塵、防滴、防錆性能を備えている必要があり、清掃室のような湿潤で高圧洗浄が行われる環境でも連続運転できる必要があります。

私 清掃機能

様々な洗浄工程に対応するため、一般的な機能としては、バリ取り、サージ状の人間工学に基づいたすすぎ、定点走査洗浄、高圧洗浄、温風乾燥、真空乾燥などがあります。これらの機能は必要に応じて組み合わせることで、包括的な洗浄工程を構築できます。

私 応用事例

事例1：自動車塗装工場におけるスキッド塗料除去洗浄ロボット

清掃対象：グリルとスキッド。

事例2：自動車製造における前処理洗浄ロボット

清掃対象：各種パネル、構造部品など