Intelligente automatisierte Reinigung

ICH Aufbau einer automatisierten, intelligenten Reinigungsplattform

Die Etablierung einer automatisierten, intelligenten Reinigungsplattform löst grundlegend Probleme wie hohe Arbeitskosten, lange Reinigungszyklen, erhebliche Schwierigkeiten und mangelnde Qualitätskonstanz, die mit der manuellen Reinigung einhergehen. Dank der Massenproduktion ausgereifter Roboterprodukte sind die Preise für Roboter deutlich gesunken, was zu einer zunehmenden Integration von Reinigungsrobotern in moderne Fabriken geführt hat.

ICH Sechsachsiger Roboter

Im Vergleich zu herkömmlichen Reinigungsmaschinen bieten Sechs-Achs-Roboter zahlreiche technische Vorteile. Sie ermöglichen flexible und vielfältige Bewegungen, die die Reinigungsqualität und -effizienz deutlich verbessern und gleichzeitig eine stabile Zuverlässigkeit gewährleisten.

Der Betrieb flexibler Roboter wird durch das Zusammenspiel dreier Hauptkomponenten ermöglicht: Maschinenwahrnehmung, Maschinenaktion und Mensch-Maschine-Interaktion. Sie besitzen folgende Eigenschaften:

• Hohe Flexibilität
• Verformbarkeit
• Energieabsorptionsfähigkeit, wodurch die Auswirkungen von Kollisionen gemildert und die Sicherheit erhöht werden.

ICH Intelligentes Roboterreinigungssystem

Ein typisches komplettes Roboterreinigungssystem umfasst folgende Komponenten:

• Robotersystem
• Be- und Entladefördersystem
• Reinigungssystem
• Trocknungssystem
• Weitere Hilfseinrichtungen, einschließlich Wasseraufbereitung, Nebelabsaugung, elektrischer intelligenter Steuerung, Sicherheitseinrichtungen usw.

ICH Robotersystem

Das Robotersystem integriert programmierbare Steuerungstechnik, Mensch-Maschine-Schnittstellen-Bedienungstechnik, Simulationssoftware und Robotersteuerungstechnik.

ICH Staub- und Wasserdichtigkeitseigenschaften von Robotern

Aufgrund der rauen Einsatzbedingungen müssen alle Komponenten des Roboters die Schutzart IP67 erfüllen. Eindringende Feuchtigkeit und Öl können die internen Bauteile des Roboters schwer beschädigen. Daher müssen Reinigungsroboter staubdicht, tropfwassergeschützt und rostbeständig sein, um auch in der feuchten und von Hochdruckreinigern geprägten Umgebung eines Reinigungsraums kontinuierlich arbeiten zu können.

ICH Reinigungsfunktionen

Zur Durchführung verschiedener Reinigungsprozesse werden gängige Funktionen wie Entgraten, pulsierendes, punktgenaues Scannen, Hochdruckreinigung, Heißlufttrocknung und Vakuumtrocknung eingesetzt. Diese Funktionen lassen sich je nach Bedarf zu einem umfassenden Reinigungsprozess kombinieren.

ICH Anwendungsfälle

Fallbeispiel 1: Reinigungsroboter zur Entfernung von Lackschäden in einer Autolackiererei

Reinigungsziel: Gitter und Kufen.

Fallbeispiel 2: Vorbeschichtungsreinigungsroboter in der Automobilfertigung

Reinigungsziel: Verschiedene Paneele, Bauteile usw.