Pulizia automatizzata intelligente
IO Creazione di una piattaforma automatizzata e intelligente per la pulizia
La creazione di una piattaforma di pulizia automatizzata e intelligente risolve in modo fondamentale problematiche quali gli elevati costi della manodopera, i cicli lunghi, le notevoli difficoltà e la scarsa uniformità qualitativa associate alla pulizia manuale. Con la produzione di massa di prodotti robotici maturi, i prezzi dei robot si sono notevolmente ridotti, portando all'integrazione di un numero crescente di robot per la pulizia negli stabilimenti moderni.
IO Robot a sei assi
Rispetto alle macchine per la pulizia tradizionali, i robot a sei assi offrono numerosi vantaggi tecnici, consentendo movimenti flessibili e diversificati che migliorano significativamente la qualità e l'efficienza della pulizia, mantenendo al contempo un'affidabilità costante.
Il funzionamento dei robot flessibili si realizza attraverso l'interazione di tre componenti principali: percezione della macchina, azione della macchina e interazione uomo-macchina. Essi possiedono:
• Elevata flessibilità
• Deformabilità
• Capacità di assorbimento dell'energia, che attenuano l'impatto delle collisioni e migliorano la sicurezza.
IO Sistema di pulizia robotizzato intelligente
Un tipico sistema completo di pulizia robotizzata comprende i seguenti componenti:
• Sistema robotico
• Sistema di trasporto per carico e scarico
• Sistema di pulizia
• Sistema di asciugatura
• Altre unità ausiliarie, tra cui trattamento delle acque, aspirazione della nebbia, controllo elettrico intelligente, dispositivi di protezione di sicurezza, ecc.
IO Sistema robotico
Il sistema robotico integra tecnologia di controllo programmabile, tecnologia di interfaccia uomo-macchina, software di simulazione e tecnologia di controllo del robot.
IO Caratteristiche antipolvere e impermeabili dei robot
Considerato l'ambiente di lavoro ostile, tutti i componenti del robot devono soddisfare un grado di protezione IP67. Umidità e olio esterni possono danneggiare gravemente i componenti interni del robot se penetrano al suo interno. Pertanto, i robot per la pulizia devono essere resistenti alla polvere, agli schizzi e alla ruggine, in modo da poter operare ininterrottamente anche nell'ambiente umido e ad alta pressione di una sala di pulizia.
IO Funzioni di pulizia
Per eseguire diverse operazioni di pulizia, le funzioni più comuni includono la sbavatura, il risciacquo rapido e controllato, la pulizia a scansione a punti fissi, la pulizia ad alta pressione, l'asciugatura ad aria calda e l'asciugatura sottovuoto. Queste funzioni possono essere combinate a seconda delle necessità per formare un processo di pulizia completo.
IO Casi applicativi
Caso 1: Robot per la rimozione della vernice dai pattini in un'officina di verniciatura automobilistica
Area da pulire: Griglie e basamenti.
Caso 2: Robot per la pulizia pre-rivestimento nella produzione automobilistica
Area da pulire: vari pannelli, componenti strutturali, ecc.